**劃重點:**
1. ? NOIR系統(tǒng):斯坦福研究員開發(fā)的神經(jīng)信號操作智能機器人系統(tǒng)，通過腦電信號實現(xiàn)人類對機器人的指令。
2. ? 三個關(guān)鍵階段:系統(tǒng)通過腦電圖數(shù)據(jù)解碼目標物體、互動方式以及位置，實現(xiàn)人的意圖轉(zhuǎn)化為機器人的動作。
3. ? 應(yīng)用廣泛:NOIR系統(tǒng)不僅可用于支持殘障人士和老年人，還可在危險環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，為未來智能機器人的發(fā)展提供新思路。
站長之家（ChinaZ.com）11月27日 消息:斯坦福大學最新研發(fā)的NOIR模型，成為一項引人注目的技術(shù)突破。這一通用型模型通過解碼大腦信號，實現(xiàn)了人類通過思維來操控機器人的目標。
這一創(chuàng)新的智能機器人接口系統(tǒng)通過三個關(guān)鍵階段，使人的腦電信號轉(zhuǎn)化為機器人的具體行動。
首先，使用環(huán)境顯示器展示特定場景，人通過觀察該場景，系統(tǒng)記錄腦電圖（EEG）信號。接著，通過解碼腦電信號，系統(tǒng)識別出人的目標物體、互動方式以及位置，將這些信息轉(zhuǎn)化為機器人的控制信號，實現(xiàn)基本的機器人技能。這種系統(tǒng)還能夠預(yù)測人的具體目標，為人體增強提供了強大的支持，特別是對殘障人士和老年人。
整個系統(tǒng)的設(shè)計涉及多個階段，包括從EEG信號中解碼目標物體、使用視覺提示工具高亮特定區(qū)域，以及通過肌肉張力檢測作為安全機制。研究人員還開發(fā)了一種基于檢索的少樣本對象和技能選擇模型，通過學習在短時間內(nèi)獲取人的目標和技能選擇，減少了解碼人類意圖的時間和成本。
該研究呈現(xiàn)了在各種任務(wù)中的實驗結(jié)果，包括日?；顒印⒆烂娌僮骱鸵苿尤蝿?wù)。這種系統(tǒng)的潛在應(yīng)用范圍廣泛，既可在一般人口中發(fā)揮作用，也可成為未來危險環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的利器，尤其是在人類無法進入或?qū)堈先耸亢屠夏耆颂峁┤粘；顒又С值那闆r下。
這項研究為未來的智能機器人發(fā)展開辟了新的道路，或許我們將會看到一種類似阿凡達系統(tǒng)的未來，人們的意識被傳輸?shù)綑C器人化身，執(zhí)行各種任務(wù)。雖然這可能還是遙遠的未來，但至少我們可以期待從這項研究中得到一些實際應(yīng)用，幫助人們在危險環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，或者為殘障人士和老年人提供更多的支持。
3. ? NOIR的突破使我們能夠想象一個未來，其中身體受損的人們可以通過大腦控制周圍環(huán)境，獨立地生活，與其他人一樣。
**正文:**
斯坦福大學最新研發(fā)的NOIR模型，成為一項引人注目的技術(shù)突破。這一通用型模型通過解碼大腦信號，實現(xiàn)了人類通過思維來操控機器人的目標。NOIR的開發(fā)為我們展示了一個令人難以置信的未來，其中人們可以通過想象的動作來實現(xiàn)對機器人的控制。
為了解碼大腦信號，研究人員選擇使用腦電圖（EEG）。然而，由于復(fù)雜的行為涉及選擇物體、決定如何拾取、決定如何處理以及最終執(zhí)行動作等方面，EEG的解碼相對困難。為了解決這個問題，NOIR模型包括兩個關(guān)鍵組件:模塊化目標解碼器和執(zhí)行動作的機器人。這樣的設(shè)計使得通過大腦信號想象的動作能夠被準確地傳達給機器人，實現(xiàn)了對機器人的思維操控。
NOIR的突破為身體受損的人們帶來了新的可能性，使他們能夠獨立地控制周圍環(huán)境，過上與其他人無異的生活。這一技術(shù)的進步不僅在科技領(lǐng)域引起了極大關(guān)注，也在人機交互和康復(fù)領(lǐng)域具有潛在的廣泛應(yīng)用。
總的來說，NOIR模型的出現(xiàn)標志著大腦與機器人之間溝通的新時代的開始。這一突破性的技術(shù)將為未來的科技發(fā)展開辟新的方向，為社會的發(fā)展帶來更多可能性。
項目網(wǎng)址：https://noir-corl.github.io/