機器人如何“思考”？地面有污漬，掃地機器人怎樣才能看到？又該用多大力度來完成地面的清理工作？形狀、大小、材質各異的瓶瓶罐罐，一天時間如何精準垃圾分類？……日前，東莞市無人自主技術產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式成立。無人自主技術這一“黑科技”有怎樣的神奇能力，如何給機器人裝上“眼睛”“耳朵”“大腦”。記者帶您走進松山湖企業(yè)，為您呈現(xiàn)黑科技背后的無人自主技術。
垃圾分類小能手
弓葉科技：一天80噸垃圾，分得明明白白
扔掉的外賣盒、用完的洗發(fā)水瓶、化妝品的瓶瓶罐罐……根據(jù)《2021年固體廢物污染環(huán)境防治信息公告》，一個人每天大約產(chǎn)生1公斤生活垃圾。如果一個垃圾站一天有80噸垃圾，如何分類？
“算法工程師將垃圾的材質、形狀、尺寸、顏色等多個不同維度轉化為一行行代碼，將其組成具有自主判斷能力的‘大腦’，從而準確識別垃圾種類。然后，‘大腦’提前將識別信息傳輸給高速運行的機器人。機器人收到‘大腦’的指令后，精確地把壓扁的塑料瓶、破損的玻璃瓶、污染的紙箱等分門別類，投放到指定料框。這就是人工智能高速分選機器人的工作原理?！惫~科技相關負責人表示，根據(jù)具體的垃圾種類情況，可以做到一天80噸甚至超過百噸的垃圾分類，比如對于瓶子等生活垃圾，目前已經(jīng)在沈陽的某一項目中實現(xiàn)每日分揀80噸的數(shù)據(jù)。
位于松山湖科學城的弓葉科技自主研發(fā)結構化的固廢大數(shù)據(jù)庫、弓葉云端大腦、超高速AI識別算法、高光譜相機軟硬件、多傳感器融合、高速氣閥靶向定位等核心技術。
掃地“神器”
云鯨智能：地面到底有“多污”？像人一樣“思考”的掃地機器人
在家掃地、拖地，你需要根據(jù)地面不同的臟污情況，使用不同的工具，不同的力度進行掃、拖，有一些“頑強”的污漬還需要你反復用力拖地。如果遇到干濕交叉的地面污染情況，則需要合理規(guī)劃，分開處理。
對于機器人工程師來說，首先需要機器人有一雙“眼睛”看到污漬，然后需要人工智能綜合分析判斷出污漬處理的難易程度，最后決定采用多大力度、多長時間進行處理。
“就算是人也需要長大了有認知了，才能夠通過眼睛判斷污水臟不臟，渾不渾濁，以及拖地的時候多大力度合適。但對于機器人來說，這些都是技術難點。而云鯨研發(fā)團隊通過大量的實驗測試，才將‘用什么指標代表水的潔凈-臟污’‘怎么才算是污水’這些問題抽象成機器人和傳感器能夠理解的信息?！痹砌L智能相關負責人表示。
最終，云鯨通過自研的污水傳感器和一套智能檢測算法構成了“DirtSense污水識別系統(tǒng)”，讓機器人可以感知拖布回洗時的污水成分，進而判斷“當前拖布的潔凈程度”，以及“上一個清潔區(qū)域的臟污程度”。
超長“待機”
云創(chuàng)氫電：工業(yè)級旋翼無人機續(xù)航能力達6個小時，達國際領先水平
大疆無人機已經(jīng)成為全球消費級無人機市場的王者。在松山湖科學城里，在工業(yè)級無人機市場里，同樣有企業(yè)取得突破性進展。
“目前市面上的無人機大都由傳統(tǒng)鋰電池驅動，電動旋翼無人機的續(xù)航時長普遍不足1小時，遠遠達不到工業(yè)級應用的更高需求?！睆V東云創(chuàng)氫電科技有限公司創(chuàng)始人徐偉強表示，云創(chuàng)氫電自主研發(fā)的氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)為企業(yè)自行設計開發(fā)的工業(yè)級旋翼無人機提供動力，設計續(xù)航能力超過6個小時，達到國際領先水平。
“電動無人機電池能量密度的限制，傳統(tǒng)鋰電池供電在延長續(xù)航時間上是幾乎無解的。氫燃料電池無人機動力系統(tǒng)的高密度、無噪聲、無排放、長壽命、耐低溫等優(yōu)點，使其逐漸成為工業(yè)級長航時無人機最理想的選擇?！毙靷姳硎?。
據(jù)悉，云創(chuàng)氫電的產(chǎn)品應用于長距離城市貨運，高效率廣域測繪、大縱深森林巡查、油氣電力巡檢、應急照明/中繼通訊等領域，具有延長6倍續(xù)航時長，擴大6倍作業(yè)半徑等顯著優(yōu)勢。
據(jù)了解，目前東莞松山湖園區(qū)內(nèi)共有無人自主技術及智能機器人產(chǎn)業(yè)相關企業(yè)400多家，其中高新技術企業(yè)、規(guī)上工業(yè)企業(yè)、倍增企業(yè)及機器人骨干企業(yè)46家，打造了集技術研發(fā)、交互體驗、成果展示的無人自主技術產(chǎn)業(yè)平臺，已然初步形成無人自主技術集聚發(fā)展區(qū)。