文 | 雷剛
來源：智能車參考
純、純、純視覺！
現(xiàn)在的特斯拉傳感器和自動駕駛方案，真正100%純視覺了。
按照最新發(fā)布的公告，繼毫米波雷達(dá)后，連超聲波雷達(dá)也被馬斯克扔進(jìn)了汽車工業(yè)垃圾堆。
特斯拉聲稱，利用AI攝像頭的軟硬件能力，就能實(shí)現(xiàn)更深空間、更遠(yuǎn)距離和更清晰物體的區(qū)分，超聲波雷達(dá)提供的能力，不再有必要。
從今日開始，特斯拉Model 3和Y系列上的12個(gè)超聲波雷達(dá)將被移除，緊接著幾個(gè)月后S和X系列上的也會被取消。
接下來生產(chǎn)的特斯拉智能車，前后保險(xiǎn)杠上將不再有雷達(dá)裝置的開孔。
但是！在過渡期內(nèi)，取消掉超聲波雷達(dá)的特斯拉交付車輛會有一些小功能受限——
核心是泊車相關(guān)的，比如自主泊車。
不過未來會通過OTA，用純視覺方案平復(fù)這些能力。
特斯拉扔掉超聲波雷達(dá)
在特斯拉FSD背后的HW3.0推出后，特斯拉的傳感器方案精簡至：
8攝像頭，1毫米波雷達(dá)，12超聲波雷達(dá)。
但就在2021年5月，特斯拉官宣把毫米波雷達(dá)扔進(jìn)垃圾堆。雖然在汽車工業(yè)發(fā)展進(jìn)程中，毫米波雷達(dá)提供的物體檢測、環(huán)境感知等方面的能力久經(jīng)考驗(yàn)，但堅(jiān)信純視覺才是一切的馬斯克，認(rèn)為毫米波雷達(dá)無用且徒增成本。
當(dāng)時(shí)便已經(jīng)一石激起千層浪，汽車行業(yè)內(nèi)爭議不已，而特斯拉本身因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)的取消，幽靈剎車事件陡增，還引發(fā)了新一輪監(jiān)管調(diào)查。
但一波未平，馬斯克的100%純視覺信念還在繼續(xù)。
連更低成本的超聲波雷達(dá)，也舍棄了。
超聲波雷達(dá)，同樣是最常見的車載傳感器之一，主要用于低速狀態(tài)下的感知輔助，比如倒車、泊車相關(guān)的能力。
一顆超聲波雷達(dá)成本單價(jià)在數(shù)十元，倒車方案可能在200多塊，自主泊車整套方案差不多到500元——而且這還是一般價(jià)格，特斯拉這樣的量產(chǎn)大戶還可以有更低的成本供應(yīng)價(jià)。
在特斯拉之外的智能車公司那里，超聲波雷達(dá)始終是重要傳感器構(gòu)成，是自主泊車等能力出色的重要保障。
沒想到，特斯拉現(xiàn)已認(rèn)定：食之無味，棄之也不可惜，為什么不扔掉呢？
再便宜的無用傳感器終歸無用，不分200塊還是500塊。
特斯拉聲稱，移除超聲波雷達(dá)后，可以完全使用攝像頭作為唯一傳感器和數(shù)據(jù)輸入，可以有更純凈的數(shù)據(jù)和模型優(yōu)化，并且結(jié)合AI算法能力，可以實(shí)現(xiàn)更清晰的空間定位、更遠(yuǎn)距離的可見性、更清晰的物體識別區(qū)分……并且整個(gè)模型還會隨著時(shí)間推移、隨著數(shù)據(jù)累增而不斷優(yōu)化躍遷。
何樂而不為？
但現(xiàn)在去除超聲波雷達(dá)后，或許會有一些過渡時(shí)期的問題。
特斯拉聲明稱，包括停車輔助、自主泊車、智能召喚等方面的能力，暫時(shí)會受到影響，直到OTA升級之后——用純視覺模型替代之前的方案。
特斯拉還表示，AI視覺為核心的方案已經(jīng)久經(jīng)考驗(yàn)，剔除毫米波雷達(dá)后的AutoPilot在上路后也都表現(xiàn)得安全而良好，所以相信剔除超聲波雷達(dá)后，也能提供最佳方案。
如何知曉新交付車輛是否還有雷達(dá)？
在特斯拉的官方聲明中，明確表示從2022年10月開始，面向北美、歐洲、中東和中國臺灣制造交付的Model 3和Y都不再有超聲波雷達(dá)，2023年開始面向全球交付的Model S和X也都不再有超聲波雷達(dá)。
如果時(shí)間上不好確定，也可以直觀檢查自己的特斯拉，12個(gè)超聲波雷達(dá)的開孔之前都在前后保險(xiǎn)杠上。
一旦前后保險(xiǎn)杠沒有開孔，即意味著已經(jīng)剔除了超聲波雷達(dá)。
特斯拉還專門說明，超聲波雷達(dá)的剔除不會改變特斯拉的碰撞安全評級。
只是懸而未決的是，特斯拉沒有專門談到中國制造的特斯拉的情況。
在上海特斯拉超級工廠，目前已經(jīng)是特斯拉全球最大的制造和交付中心，主要生產(chǎn)Model 3和Y車型。
但在智能車相關(guān)的監(jiān)管加強(qiáng)后，移除固有傳感器這樣的舉動，一般需要報(bào)備和審批，經(jīng)過監(jiān)管部門認(rèn)可批準(zhǔn)后才能進(jìn)行，所以這可能也是特斯拉目前沒有談及中國制造的特斯拉是否適用的原因。
或者說面向中國市場交付的特斯拉車型，是否會減配超聲波雷達(dá)——上海制造的特斯拉車型現(xiàn)在也有一部分出口歐洲，而特斯拉聲明中明確提到了歐洲。
不過無論如何，特斯拉的100%純視覺方案、馬斯克的純視覺意志，已經(jīng)再明確不過。
特斯拉自開啟量產(chǎn)車車型交付以來，最初搭載的是博世提供的第五代超聲波傳感器，最小測距15厘米（精確測定），目標(biāo)物檢測最小3cm。
其后也用過法雷奧的超聲波傳感器，據(jù)稱最大探測距離可以實(shí)現(xiàn)8米。
并且超聲波雷達(dá)的數(shù)量，很早就穩(wěn)定在了12顆。
但從今往后，隨著超聲波雷達(dá)的剔除，特斯拉自動駕駛傳感器方案再度精簡，有且只有：
8個(gè)攝像頭。
100%純視覺，Only 攝像頭。這也是特斯拉的終極傳感器方案。
馬斯克在最近AI Day上還強(qiáng)調(diào)，人類依靠眼睛開車，車載攝像頭就是智能車的眼睛。
現(xiàn)在需要做的工作只有一件：讓這雙眼睛更強(qiáng)、更聰明，cover一切。