2022 年 8 月 11 日晚上,雷軍在時間長達 2 小時 40 分的年度演講里面,留了 30 分鐘不到的時間,把小米汽車的進展放在「One More Thing」環(huán)節(jié),然而這卻是關注度最高的環(huán)節(jié)。
在正式匯報造車進展之前,雷軍表示:
在未來的兩年時間里面,我不準備辟謠了,我也不準備介紹任何新的進展,到了合適的時間我們一定會定期跟大家匯報
由此可見,雷軍知道造車復雜,要更專心。
兩年之后再匯報的話就是 2024 年,雷軍定下「小米自動駕駛全棧自研算法,目標 2024 年進入第一陣營」的計劃。在演講上面雷軍展示了小米自動駕駛的實測視頻,問題來了,離目標還有多遠?
先說結論,以 2022 年 8 月 11 日展示的小米自動駕駛視頻為例分析,做到了城市、高速自動駕駛,自主代客泊車,但有不少的瑕疵,然而上升的勢能很大。
在分析前,先回顧官宣造車 500 天以來的關鍵時間軸:
2021 年 3 月 31 日:小米官宣造車,雷軍壓上自己聲譽而戰(zhàn),預計未來 10 年投資額 100 億美元
2021 年 4 月 6 日:雷軍邀請知名汽車博主 @韓路 直播,透露第一款車是轎車或 SUV
2021 年 6 月 3 日:縱目科技獲得 1.9 億美元融資,小米長江產業(yè)基金領投,公司專注自動駕駛
2021 年 7 月 28 日:雷軍微博發(fā)布招聘廣告,招募 500 位員工自研 L4 級智能駕駛能力
2021 年 7 月 31 日:贛鋒鋰業(yè)公告小米長江產業(yè)基金與極目創(chuàng)投領投 3.75 億元,公司專注鋰系列產品
2021 年 8 月 2 日:幾何伙伴獲近 4 億人民幣融資,小米等注資,其研發(fā) 4D 毫米波成像雷達
2021 年 8 月 18 日:蜂巢能源發(fā)生工商變更,新增小米長江產業(yè)基金等多名股東,注冊資本增加至 28.11 億元人民幣,專注電池研發(fā)生產
2021 年 8 月 23 日:智慧互通(愛泊車)官宣獲得小米戰(zhàn)略投資,專注于智慧泊車管理系統
2021 年 8 月 25 日:小米 7737 萬美元收購「深動科技 DeepMotion」,專注視覺為主的自動駕駛方案
2021 年 11 月 16 日:禾賽科技獲小米產投 7000 萬美元追加融資,其也是蔚來的激光雷達供應商
2021 年 11 月 27 日:小米汽車落戶北京經開區(qū),一期、二期產能分別 15 萬輛
2022 年 4 月 26 日:小米發(fā)布大型壓鑄零件高精度機加工中心供應商招標,而根據壓鑄周刊報道,小米已與國內某壓鑄機制造商簽約,向其采購超大噸位壓鑄機,用于一體化壓鑄
2022 年 6 月 23 日:大陸集團透露,從國內一家備受矚目的新勢力獲得了 5R1V 多傳感器融合系統解決的訂單,助力該公司打造 L2 級項目,并于 2024 年投產。5R1V 是 5 個毫米波雷達+1 個 800 萬像素前視攝像頭方案,其中攝像頭來自大陸集團與地平線的合資公司大陸芯智駕,基于地平線征程 3 芯片研發(fā)
2022 年 7 月 8 日:有網友拍到貼著「小米自動駕駛測試」的汽車,上面布置著激光雷達,小米回應「這是我們在測試自動駕駛技術,不是我們的車」
2022 年 7 月 28 日:根據新浪科技報道,小米汽車項目 9 月進入軟模車下線階段,后續(xù)如期進入場測和冬測周期,團隊人數已超 1600 人。
另一方面,官宣造車之前,雷軍的順為資本也投過一些與自動駕駛相關的公司,諸如激光雷達公司北醒光子、自動駕駛公司 Momenta。簡單來講,小米汽車,特別是自動駕駛上面基本完成前期人才、資源的布局,接下來就是要跑起來。
團隊分析:視角方案為長遠目標,猜測量產車有兩種可能性
雷軍在演講當中表示:
我們全資收購了深動科技,組成了超過 500 人的精英團隊,涵蓋自動駕駛硬件、感知規(guī)控算法、高精定位等領域的 50 位頂級專家。
這里給大家劃重點深動科技、500 人、高精定位。
深動科技 DeepMotion 是近段時間小米唯一收購的自動駕駛領域相關公司,其它均為投資的形式。關于深動科技的定位,聯合創(chuàng)始人蔡銳曾在 2018 年接受雷鋒網新智駕采訪,他表示「要在高精地圖的基礎上,為客戶提供自動駕駛相關的感知、定位服務」,而關于公司的核心技術,他認為「團隊在深度學習和立體視覺領域有較多的積累」。
在談及 CyberDog 的時候,雷軍說「CyberDog 視覺系統成就了小米手機的萬物追焦功能,小米自動駕駛進展非??欤靡嬗?2017 年創(chuàng)辦的小米人工智能實驗室」,這里再次給大家劃重點視覺系統。
理想 L9 的傳感器
因此,可以猜測小米自動駕駛將來的發(fā)展以視覺多傳感器融合的方案為主。當視覺方案足夠成熟的時候,激光雷達可能會被小米汽車拋棄。
雖然目前蔚小理的旗艦車型都配備激光雷達,但是非常重視視覺的方案,例如目前理想 L9 已經去掉四個角毫米波雷達,只保留前向毫米波雷達,充分利用 800 萬像素的感知攝像頭,而特斯拉更激進,逐漸把前向毫米波雷達也去掉。純視覺方案的一大好處是成本低,利于大規(guī)模商業(yè)化。
2013 年雷軍兩次拜訪馬斯克,當年成為特斯拉車主
根據大陸集團關于「備受矚目的新勢力」在 2024 年車型,5 個毫米波雷達+1 個 800 萬像素前視攝像頭方案的描述,可以大膽猜測為小米首批量產車型的其中一款。
因此可以進一步猜測,小米首批量產車型的輔助駕駛,基于高精地圖的基礎上有兩種版本,其中入門版車型采用以視覺為主的毫米波雷達+高清攝像頭多傳感器融合方案,而高配版車型增加激光雷達。為什么猜測有激光雷達的版本,因為雷軍目前對自動駕駛寄予厚望要做國內第一梯隊,而且發(fā)布會上面展示了搭載激光雷達的測試車。
關于雷軍透露的 500 人團隊,對比之下蔚小理的相關團隊基本上已經邁過 500 人的門檻,小米算是第一梯隊當中的入門級水平。但是目前小米宣布造車才兩年不到,這樣的規(guī)模也十分難得。
2021 年 5 月 26 日,理想汽車 CEO 李想透露自動駕駛團隊有 300 人,計劃年底增加到 600 人
2021 年 8 月 12 日,蔚來汽車 CEO 李斌在 2021 年 Q2 財報電話會上透露,自動駕駛相關團隊規(guī)模為 500 人左右,計劃年底增加到 800 人規(guī)模
2022 年 3 月 26 日,小鵬汽車 CEO 在第八屆中國電動汽車百人會論壇上接受采訪時候表示,小鵬整個智能輔助駕駛的研發(fā)人員和數據人員有接近 1500 人的規(guī)模
實際表現:離第一梯隊,還有挺大距離
對于自動駕駛,我們希望可以很接近老司機駕駛技術的嫻熟,能根據當地復雜的道路環(huán)境收放自如。
這個場景當中,掉頭的時候小米自動駕駛測試車的表現不快不慢,找到合適的時機匯入車流,讓人安心
遇到事故車的時候,會自動繞行,而不是一直等待。但是這里我們可以看到,小米測試車跟車的距離有點遠,在國內很容易被加塞,乃至右邊的白車都看不過眼,從右邊超車了。
另一方面,也說明了測試車的車速比其它車較低,并未在低于限速的情況下盡量開快點,不夠老司機。
在來往的車流當中可以感受到,小米自動駕駛的感知系統識別速度很快,而且能夠辨別各種類型車輛、行人以及自行車。
發(fā)現斑馬線上面準備橫穿的行人,小米自動駕駛測試車會禮讓,且慢慢向左借道,這點很像老司機操作,過程很果斷。
這里演示的自動泊車,進入停車場的過程很流暢,但其實官方在拍攝視頻之前,車輛已經建圖,如果沒有的話,可能過程會相對緩慢。這里也有 Bug,在遇到行人的時候,剎車力度稍微大了一點,容易讓乘客感到不安。
如果說上述的輔助駕駛功能,已經有其它車企展示過的話,那么下面這個機械臂自動充電可以說是讓人驚喜。但不知道后續(xù)是否容易落地,而且看起來很占位置,大多數人的停車場都不具備這樣的條件。
最大的困難是時間,以及雷軍個人精力
聊完這次小米自動駕駛,我想起理想汽車 CEO 李想 40 歲生日時候,在微博說的一句話「人與人之間唯一的差別就是學習能力和學習速度,其余都是騙人的」。
這次小米自動駕駛的表現,還不是國內的第一梯隊。但是如果加上 500 天內做出這樣成績的前提,這就是一家很努力,進步速度很快的汽車企業(yè)。我看好小米造車,自動駕駛全棧自研算法是難而正確的路,但目前最大的困難是時間上面的緊迫,以及雷軍個人的精力。
2021 年小米官宣造車
今年 7 月份的時候新浪科技報道過,一位接近小米汽車的人士透露雷軍對造車的執(zhí)著「只要他在小米科技園辦公,幾乎都會有三分之二的時間在小米汽車」。
雖然我不一定會買小米汽車,但是我很敬佩依舊沖上前線,壓上自己聲譽造車的雷軍。